Теории управления

K

j (w)= - arctgTw ФЧХ

0 w

-45°

-90°

2) Интегрирующее звено

Передаточная функция :

W(w) АЧХ W(p)=

; ФЧХ :

0 w

3) Дифференцирующее звено

C

R

R L

W(w) АЧХ Передаточная функция :

W(p)=Kp

АЧХ: W(w)=Kw

ФЧХ: j(w)=

0 w

4) Форсирующее звено

W(w) АЧХ

Передаточная функция:

K АЧХ :

w ФЧХ :

0

j (w)

0 w

5) Запаздывающее звено

АЧХ: =1 Передаточная функция :

ФЧХ: j(w)=wt

j(w) ФЧХ

АЧХ

1

Запаздывающее звено называется линией задержки, где

t=T - время запаздывания ЛЗ. j(w)=wT;

5) Колебательное звено

Передаточная функция:

АЧХ - параметр затухания

 Скачать реферат