Теории управления

; ; Þ

Синтез следящего измерителя доплеровской частоты

Постановка задачи - вектор скорости

цели

Имеется РАС.

Посылается сигнал от РАС

с частотой . l=1¸3см. Обратный сигнал будет на частоте

; . Доплеровская частота используется

для повышения помехоустойчивости РАС и для наведения ра-

кет. Поскольку цель движется, то меняется a и следова-

тельно и . Отсюда вывод: за доплеровской частотой нуж-

но следить.

Проблема : синтезировать следящий измеритель доплеровской

частоты.

Приходящий сигнал :

j(t) будем записывать в дискретные моменты времени.

, i=1,2, .n ;

Дискретная модель фаз :

(1) ;

; ; T - период колебания.

g<1, такой, чтобы система была устойчива. Предполагаем,

что за Dt не меняется .

Синтез цифрового оптимального следящего измерителя доп-

леровской частоты.

y(t)=Acos(wt+j(t))+h(t)

j(t) - фаза, которая содержит доплеровскую частоту

j(t)=

- неизвестны, но постоянны.

Обычно для реализации цифрового измерителя используется

квадратичный канал :

´ RC-фильтр АЦП

Оптималный

рис. 1 нелинейный

y(t) тактовая ¾® фильтр (3)

синхронизация

´ RC-фильтр АЦП

После такого преобразования снимается несущая, остается

только доплеровская частота.

 Скачать реферат