количество колебаний М=1,
величина перерегулирования
Достигнутые показатели качества соответствуют требуемым.
Построили ЛАХ и ЛФХ СИНТЕЗИРОВАННОЙ САУ.
САУ имеет запасы устойчивости по фазе и амплитуде
.
Оценили точность САУ. Нашли выражение для нахождения ошибки:
.
В вычислениях использовали пакет программ MATLAB.
Произвели анализ скорректированной САУ и пришли к выводу, что данная САР устойчива, соответствует основным показателям качества и, следовательно, является работоспособной.